1. Polling
  2. Interrupt
  3. DMA

크게 세가지로 생각 할 수 있다.

들어오는 값을 계속 읽어내서 처리하거나

들어올때마다 읽어주거나

메모리에 바로 저장시켜버리거나 하는데 

개인적으로 DMA 방식이 제일 편리한듯

문제점에 대해서도 생각해보자

 

 

______________________________________

+추가 (6/3/25)

Polling- 지속적으로 센싱하여 값을 읽음

Interrupt- 센싱이 될 때 마다 값을 읽음

DMA- 센서에서 메모리로 다이렉트로 저장하여 사용함

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